[实用新型]一种理线切线模组

摘要

本实用新型提供一种理线切线模组，包括定位模组、理线模组和切线模组，定位模组包括定位支撑板，理线模组包括绕线模和理线机械手，绕线模上设有凹槽组和绕线柱；理线机械手包括手爪组，切线模组包括定位块、切刀组件和废物收集箱。本实用新型理线切线模组整体结构精简；定位支撑板即形成加工工位，当固定有线材的治具固定好后即可进行后续理线和切线操作；手爪组抓住线芯中的地线绕过绕线柱，很好地实现地线与信号线的分离，且分离后的地线和信号线分别并列置于凹槽组中，操作快速、方便；切线模组中：定位块用于对线芯进行固定和精确定位，切刀组件动作切除多余的线芯，废物收集箱用于收集切除掉的线芯以及绝缘层等，操作方便。

主权项

一种理线切线模组，其特征在于，包括定位模组(1)、理线模组(2)以及切线模组(3)；所述定位模组(1)包括通过支撑架(1.1)设置在工作台面上且用于支撑固定有线材的治具(4)的定位支撑板(1.2)；所述理线模组(2)包括绕线模(2.1)以及用于将线材中的地线与信号线分开的理线机械手(2.2)，所述绕线模(2.1)上设有用于容纳信号线的凹槽组(2.11)以及用于地线绕过的绕线柱(2.12)；所述理线机械手(2.2)包括活动设置的手臂(2.21)以及设置在所述手臂(2.21)端部且将地线绕过所述绕线柱(2.12)而与信号线分开的手爪组(2.22)；所述切线模组(3)包括对经过理线后的线材的线芯进行定位和固定的定位块(3.1)、通过气缸活动设置在所述定位块(3.1)上且用于切除线材中多余的线芯的切刀组件(3.2)以及设置在工作台面上且用于收集绝缘层和切除掉的线芯的废物收集箱。