[实用新型]太阳跟踪齿轮传动装置

摘要

本实用新型太阳跟踪齿轮传动装置采用一级渐开线齿轮传动+一级双曲柄渐开线少齿差行星传动+一级NGW行星传动+一级锥齿轮传动，通过两个制动器控制太阳能电池板的方位角调整驱动和高度角调整驱动，具有以下优势(1)大速比、大扭矩、小体积。渐开线少齿差传动单级速比最高可达100，行星齿轮传动单级速比可达13，大幅度降低驱动能耗，提高发电利用率；(2)刚度大、传动性能好。通过多级减速，回转轮系的惯性力降低，附加动载荷明显减小，传动系统运转更加平稳；具有多点内啮合和功率分流特性，抗冲击和抗过载能力强、扭转刚度大；(3)双自由度输出。摆脱了常规多电机多驱动单元的驱动模式，精简了驱动机构，降低了能耗和采购成本；(4)良好的工艺性。

主权项

一种太阳跟踪齿轮传动装置，其特征在于包括电机、第一制动器(k1)、第二制动器(k2)，电机通过输入轴(i1)驱动第一太阳轮(s1)，第一太阳轮(s1)与第一行星轮(p1)啮合；第一行星轮(p1)通过偏心轴(h1)与输出圆盘(w)连接，偏心轴(h1)上装设有外齿轮(c1)，外齿轮(c1)与固定的内齿轮(r1)啮合；输出圆盘(w)与第二太阳轮(s2)固设于同一转动轴上，第二太阳轮(s2)与内齿圈(r2)、第二行星轮(p2)及行星架(h2)构成行星齿轮传动；行星架(h2)与第一输出轴(o1)固接，内齿圈(r2)上安装有第一锥齿轮(z1)，第一锥齿轮(z1)分别与装设第二输出轴(o2)的第二锥齿轮(z2)、装设第三输出轴(o3)的第三锥齿轮(z3)啮合；第一制动器(k1)控制锁死内齿圈(r2)，第二制动器(k2)控制锁死行星架(h2)。