[实用新型]一种机器人内部架构

摘要

本实用新型提供一种机器人内部架构，包括：躯干部、第一活动关节、第二活动关节和下肢部。根据本实用新型所述的机器人内部架构，结构简单、与机器人外部造型贴合度高，且固定强度高，转动灵活。

主权项

一种机器人内部架构，包括：躯干部(1)、第一活动关节(3)、第二活动关节(10)和下肢部(2)；其特征在于：其中，躯干部(1)和下肢部(2)均为框架结构，采用四边形型材连接而成，躯干部(1)的整体形状与机器人的躯干外形相对应，下肢部(2)的整体形状与机器人的下肢外形相对应；躯干部(1)与下肢部(2)通过第一活动关节(3)、第二活动关节(10)相连接，从而形成活动关系；第一活动关节(3)包括设置在躯干部(1)上的连接板，连接板上具有弧形槽，以及设置在下肢部(2)上的销，由此，销在弧形槽中活动可实现第一活动关节(3)的转动，实现下肢部(2)相对于躯干部(1)在弧形槽中的移动；第二活动关节(10)包括设置在躯干部(1)上的连接座，连接座上具有销孔，以及设置在下肢部(2)上的连接座，连接座上具有销孔，通过销穿过上述两个连接座的销孔，由此，可实现第二活动关节(10)的转动，实现下肢部(2)相对于躯干部(1)围绕销孔中销的转动。