[实用新型]蜗杆–行星减速器

摘要

本实用新型公开蜗杆–行星减速器，包括中空的减速器箱体，该减速器箱体内套设有内齿圈及一输出轴架，所述输出轴架包括输出轴、与输出轴连接的轴盘，所述轴盘外边缘设有有偶数个行星齿轮固定轴，所述行星齿轮固定轴设有蜗牙小行星、蜗牙大行星，所述轴盘内边缘设有若干个蜗齿杆轮固定架，每两个蜗齿杆轮固定架之间设有蜗齿杆轴，所述蜗齿杆轴上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮，所述轴盘中心处设有一中心斜齿轮，该中心斜齿轮上设有一输入轴，该输入轴上套设有封板。本减速器基于齿轮‑蜗杆结合行星齿轮传动，结构紧凑、重量轻、体积小，可应用于多种场合，经过三级转速变化，实现大扭矩输出，能效传递高，实用性好，值得广泛推广。

主权项

蜗杆–行星减速器，其特征在于：包括中空的减速器箱体(1)，该减速器箱体(1)内套设有一内表面设有齿牙的内齿圈(2)及一输出轴架(3)，所述输出轴架(3)包括从外向减速器箱体(1)内延伸的输出轴(3‑1)、与输出轴(3‑1)连接且嵌套在内齿圈(2)内的轴盘(3‑2)，所述轴盘(3‑2)外边缘设有以其中心环形分布有偶数个行星齿轮固定轴(4)，所述行星齿轮固定轴(4)上均设有行星齿轮组(5)，所述行星齿轮组(5)包括固定于行星齿轮固定轴(4)上、且与内齿圈(2)啮合的蜗牙小行星(5‑1)，所述蜗牙小行星(5‑1)的外表面套设有与其啮合的蜗牙大行星(5‑2)，所述轴盘(3‑2)内边缘设有以其中心环形分布若干个蜗齿杆轮固定架(6)、且蜗齿杆轮固定架(6)设于每两个行星齿轮固定轴(4)之间，每两个蜗齿杆轮固定架(6)之间设有蜗齿杆轴(7)、且相邻蜗齿杆轴(7)相互连接，所述蜗齿杆轴(7)上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮(8)，所述蜗齿杆轮(8)的中间设置有传动斜齿轮(8‑1)，所述蜗齿杆轮(8)两端上设有与蜗牙大行星(5‑2)啮合的螺牙轴(8‑2)、且两螺牙轴(8‑2)与两蜗牙大行星(5‑2)啮合的螺牙中，至少有一组螺牙之间的水平距离等于对应的两行星齿轮固定轴(4)的轴心距离，所述轴盘(3‑2)中心处设有一中心斜齿轮固定轴(9)，该中心斜齿轮固定轴(9)上设有均与传动斜齿轮(8‑1)垂直啮合的中心斜齿轮(10)，所述中心斜齿轮(10)上设有一输入轴(11)，该输入轴(11)上套设有与减速器箱体(1)配合连接的封板(12)。