[实用新型]智能协同双臂机器人有效
| 申请号： | 201620815933.0 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205889160U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;黄志;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 顾思妍,梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能协同双臂机器人，包括安装座和两个手臂；两个手臂镜像对称设置在安装座两侧；每个手臂包括依次连接的肩臂组件、后端臂组件、肘臂组件、前端臂组件和用于连接末端执行部件的手腕臂组件；肩臂组件的一端连接安装座，可绕安装座旋转；后端臂组件的一端与肩臂组件另一端的侧面可旋转连接；肘臂组件的一端侧面与后端臂组件的另一端可旋转连接；前端臂组件的一端与肘臂组件的另一端连接，可绕其轴向旋转；手腕臂组件的一端与前端臂组件的另一端连接，并可绕前端臂组件的长度方向摆动，手腕臂组件的另一端用于连接末端执行部件。该机器人结构紧凑和设计合理，从而使得该智能协同双臂机器人机械结构刚性好、体型小和重量较轻。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 协同 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能协同双臂机器人，其特征在于：包括安装座和两个手臂；两个所述手臂镜像对称设置在安装座两侧；每个手臂包括依次连接的肩臂组件、后端臂组件、肘臂组件、前端臂组件和用于连接末端执行部件的手腕臂组件；所述肩臂组件的一端连接安装座，并可绕安装座旋转；所述后端臂组件的一端与肩臂组件另一端的侧面可旋转连接；所述肘臂组件的一端侧面与后端臂组件的另一端可旋转连接；所述前端臂组件的一端与肘臂组件的另一端连接，并可绕其轴向旋转；所述手腕臂组件的一端与前端臂组件的另一端连接，并可绕前端臂组件的长度方向摆动，手腕臂组件的另一端用于连接末端执行部件。
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