[实用新型]一种连接器自动装夹流水线

摘要

本实用新型公开了一种连接器自动装夹流水线，包括导槽，所述导槽内活动设置有凹型的夹具，所述夹具上设置有若干个连接器卡槽，所述导槽分为为相互垂直的上料导槽与输送导槽，所述夹具在所述上料导槽内垂直放置，所述上料导槽的前端设置有一夹具驱动气缸，所述上料导槽的一侧设置有出料振动盘，所述出料振动盘旁设置有装夹机械手，所述夹具在所述输送导槽内水平放置，所述输送导槽位于所述上料导槽的末端，所述输送导槽的开始端设置有夹具翻转机构，所述输送导槽上还设置有夹具输送机构；夹具驱动气缸与夹具输送机构驱动夹具在上料导槽与输送导槽内运动，使得连接器的装夹自动进行，提高了装夹和送料的效率，减少了人工的成本。

主权项

一种连接器自动装夹流水线，包括导槽，其特征在于：所述导槽内活动设置有凹型的夹具（1），所述夹具（1）的内侧设置有若干个连接器卡槽（15），所述导槽分为相互垂直连接的上料导槽（2）与输送导槽（3），所述上料导槽（2）的前端设置有一夹具驱动气缸（4），所述夹具（1）的连接器卡槽（15）一侧向上地垂直放置在所述上料导槽（2）内，所述上料导槽（2）的一侧设置有出料振动盘（5），所述出料振动盘（5）旁设置有装夹机械手，所述输送导槽（3）的前端设置有夹具翻转机构，所述夹具翻转机构推倒所述夹具（1），使得所述夹具（1）在所述输送导槽（3）内水平放置，所述输送导槽（3）的上方架设有前后运动机构，所述前后运动机构上设置有推块（9），所述推块（9）运动时与水平放置的夹具（1）接触。