[实用新型]一种运载机器人的悬臂装置有效
申请号: | 201620817169.0 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN206066433U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 楼文庭;孙坤;蔡新明 | 申请(专利权)人: | 浙江捷众科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于工业机器人领域,具体涉及一种运载机器人的悬臂装置,包括悬臂,悬臂前端固定有齿条滑槽,该齿条滑槽内活动安装有一齿条,齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机,所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度,减少生产工人,降低人工成本等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 运载 机器人 悬臂 装置 | ||
【主权项】:
一种运载机器人的悬臂装置,其特征在于:包括悬臂,悬臂前端固定有齿条滑槽,该齿条滑槽内活动安装有一齿条,齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机,所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
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