[实用新型]基于WIFI的微型四轴飞行器有效
| 申请号： | 201620819811.9 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205837186U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 符长友;李行;余飞;叶畅 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D27/24;B64C27/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。有益效果：实时性好、载重轻，功耗低，可靠性好、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，其特征在于：所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。
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