[实用新型]一种数学建模用画图工具

摘要

本实用新型公开了一种数学建模用画图工具，所述机械臂的另一端连接有安装座，安装座的中部纵向插接有转动轴，转动轴的上端连接有伺服电机，所述转动轴的下端连接有转盘，所述转盘的表面周向均匀设有孔槽，所述安装座的下端内嵌有气缸，气缸的内腔设置有伸缩杆，且伸缩杆和孔槽与转动轴之间的距离相等，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，本画图工具采用多种粗细度的画笔结合一体，有助于提高画图质量，且通过电机和气缸的调节，实现自动转换不同尺寸的画笔，来应对不同的数学建模图形的要求，操作简单，提高画图的效率。

主权项

一种数学建模用画图工具，包括底座(1)，所述底座(1)的上端面一侧设有支座(2)，所述支座(2)的上端连接有机械臂(3)，所述支座(2)的侧壁设有控制器(4)，且控制器(4)电连接机械臂(3)，所述控制器(4)电连接有程序输入端，其特征在于：所述机械臂(3)的另一端连接有安装座(5)，安装座(5)的中部纵向插接有转动轴(6)，转动轴(6)的上端连接有伺服电机(7)，所述转动轴(6)的下端连接有转盘(8)，所述转盘(8)的表面周向均匀设有孔槽(9)，且孔槽(9)内插接有笔套(10)，笔套(10)的表面套接有第一弹簧(11)，第一弹簧(11)的上端与笔套(10)连接，所述第一弹簧(11)的下端与孔槽(9)的内壁连接，所述笔套(10)的下端套接有画笔；所述安装座(5)的下端内嵌有气缸(12)，气缸(12)的内腔设置有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)和孔槽(9)与转动轴(6)之间的距离相等，所述伸缩杆(13)的表面套接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的上端与伸缩杆(13)的表面连接，所述第二弹簧(14)的下端与气缸(12)的内壁连接，所述安装座(5)的上端面设有气泵(15)，且气泵(15)通过管道与气缸(12)的内腔连通。