[实用新型]适用于多直径筒体对接装配的高精度柔性调姿机构有效
申请号: | 201620821700.1 | 申请日: | 2016-07-30 |
公开(公告)号: | CN205950227U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 李兴宝;杨连明;颜辉;王平;张战 | 申请(专利权)人: | 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种适用于多直径筒体对接装配的高精度柔性调姿机构,包括调姿装置、环形卡箍和控制箱,环形卡箍和控制箱均安装在调姿装置上,控制箱用于控制调姿装置和环形卡箍的运行,调姿装置包括调姿本体、X轴伺服臂、Z轴伺服臂、Y轴伺服臂、环形卡箍夹持单元和环形卡箍旋转单元。本实用新型通过X轴伺服臂、Z轴伺服臂、Y轴伺服臂和环形卡箍旋转单元实现多直径筒体沿X、Y和Z方向移动和旋转,通过触摸屏控制调姿装置和环形卡箍的运行,操作简便,效率高,本实用新型适用于多直径筒体、可以自动控制,有效的保障了人员和多直径筒体的安全。 | ||
搜索关键词: | 适用于 直径 对接 装配 高精度 柔性 机构 | ||
【主权项】:
适用于多直径筒体对接装配的高精度柔性调姿机构,其特征在于:包括调姿装置(1)、环形卡箍(2)和控制箱(3),所述的环形卡箍(2)和控制箱(3)均安装在调姿装置(1)上,所述的控制箱(3)用于控制调姿装置(1)和环形卡箍(2)的运行,所述的调姿装置(1)包括调姿本体(11)、X轴伺服臂(12)、Z轴伺服臂(13)、Y轴伺服臂(14)、环形卡箍夹持单元(15)和环形卡箍旋转单元(16),所述的X轴伺服臂(12)安装在调姿本体(11)上,所述的X轴伺服臂(12)用于实现多直径筒体沿X方向的平移;所述的Z轴伺服臂(13)与调姿本体(11)相连接,所述的Y轴伺服臂(14)与Z轴伺服臂(13)相连接,所述的Y轴伺服臂(14)用于实现多直径筒体沿Y方向的平移;所述的Z轴伺服臂(13)用于实现Y轴伺服臂(14)和多直径筒体沿Z方向的平移;所述的环形卡箍夹持单元(15)安装在Y轴伺服臂(14)的架体上,所述的环形卡箍夹持单元(15)用于装夹环形卡箍(2),所述的环形卡箍旋转单元(16)安装在Y轴伺服臂(14)的架体的中部,所述的环形卡箍旋转单元(16)用于对环形卡箍(2)进行旋转。
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