[实用新型]LED自动插件机器人

摘要

本实用新型公开了一种LED自动插件机器人，包括自动插件机器人；自动插件机器人设置有机架；位于机架一侧的原料仓；设置于原料仓上的振动盘和料道；固定于机架上，并位于料道输出端的传送带；以原料进入传送带后的传输方向为正方向；依次安装于机架上，并位于原料仓正方向上的金属传感器、漫射型光电传感器、机械臂和光纤传感器；位于传送带末端的成品槽；位于机架上，并设置于成品槽与光纤传感器之间的自动门；连接自动门出口端的废料槽；通过导线与自动插件机器人连接的控制台。本实用新型设计的LED自动插件机器人实现了自动插件、焊接LED基板作业，不仅生产的LED基板质量高、产量稳定、生产效率高、成本低，而且减轻了劳动强度。

主权项

一种LED自动插件机器人，其特征在于，包括：自动插件机器人(1)；所述自动插件机器人(1)设置有机架(2)；位于所述机架(2)一侧的原料仓(3)；设置于所述原料仓(3)上的振动盘(31)；安装于所述振动盘(31)输出端的料道(32)；固定于所述机架(2)上，并位于所述料道(32)输出端的传送带(21)；以原料进入所述传送带(21)后的输送方向为正方向；依次安装于所述机架(2)上，并位于所述原料仓(3)正方向上的金属传感器(22)、漫射型光电传感器(23)、机械臂(24)和光纤传感器(25)；位于所述传送带(21)末端的成品槽(26)；位于所述机架(2)上，并设置于所述成品槽(26)与所述光纤传感器(25)之间的自动门(27)；连接所述自动门(27)出口端的废料槽(4)；通过导线与所述自动插件机器人(1)连接的控制台(5)；其中所述机械臂(24)的前端设有抓手机构(241)和焊接喷头(242)；设置于所述控制台(5)上的开关(51)、急停按钮(52)、三色灯(53)和电源插口(54)；安装于所述控制台(5)内部的变频器(57)；镶嵌于所述控制台(5)上的触摸屏(55)；通过导线与所述触摸屏(55)连接，并位于所述控制台(5)内部的主机芯片(56)；所述主机芯片(56)上设置有电源电路(561)，以及通过所述电源电路(561)相互连接的中央处理器(562)、调试模块(563)、运行模块(564)、开关模块(565)。