[实用新型]一种麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车，包括车体装置、全向轮悬挂装置、抱轮装置、供配电系统、液压系统和控制系统，全向轮悬挂装置安装在车体装置的下方，抱轮装置安装在车体装置的上方，抱轮装置用于拽抱、举升飞机前机轮，供配电系统、液压系统和控制系统均安装在车体装置的内部，供配电系统用于为麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车提供电源，液压系统用于控制抱轮装置，液压系统为抱轮装置提供动力源，控制系统用于控制全向轮悬挂装置、抱轮装置、供配电系统和液压系统的工作。本实用新型提供一种可以全向移动、自动控制、柔性抱轮牵引、遥控操作的麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车。

主权项

一种麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车，其特征在于：包括车体装置(1)、全向轮悬挂装置(2)、抱轮装置(3)、供配电系统(4)、液压系统(5)和控制系统(6)，所述的全向轮悬挂装置(2)安装在车体装置(1)的下方，所述的抱轮装置(3)安装在车体装置(1)的上方，所述的抱轮装置(3)用于拽抱、举升飞机前机轮，所述的供配电系统(4)、液压系统(5)和控制系统(6)均安装在车体装置(1)的内部，所述的供配电系统(4)用于为麦克纳姆轮飞机全向无杆牵引车提供电源，所述的液压系统(5)用于控制抱轮装置(3)，所述的液压系统(5)为抱轮装置(3)提供动力源，所述的控制系统(6)用于控制全向轮悬挂装置(2)、抱轮装置(3)、供配电系统(4)和液压系统(5)的工作。