[实用新型]蜗杆传动的主动多轮履带车

摘要

本实用新型公开了一种蜗杆传动的主动多轮履带车,旨在提供一种防侧翻、速度快、运行平稳的履带车，属于特种机器人领域。所述的履带轮组通过履带轮组支撑架安装在机箱上，所述的电机固定在机箱内部，所述的蜗杆与电机的传动轴连接，蜗杆与蜗轮联合同步带轮啮合传递动力，所述的蜗轮联合同步带轮与滑移同步带轮通过I同步带连接，所述的I同步带轮与Ⅱ同步带轮通过Ⅱ同步带传送动力，Ⅱ同步带轮装配在Ⅱ轴上，Ⅱ轴安装在履带轮组支撑架内，Ⅱ轴上装配有履带主动轮，所述的履带安装在托带轮和履带主动轮上。本实用新型采用了蜗轮蜗杆传动，保证了机器人具有强大的驱动力；同时本实用新型的采用多组履带轮组固定在机架上，防止发生侧翻。

主权项

一种蜗杆传动的主动多轮履带车，其特征是，所述的履带车包括机箱（2）、履带轮组、传动机构和离合机构，所述的履带轮组通过履带轮组支撑架（21）安装在机箱（2）上，履带轮组的数量为8组，所述的传动机构包括蜗轮蜗杆主动传动机构和带传动机构，所述的蜗轮蜗杆主动传动机构包括电机（3）、蜗杆（9）和蜗轮联合同步带轮（10），所述的电机（3）固定在机箱（2）内部，所述的蜗杆（9）与电机（3）的传动轴连接，蜗杆（9）同时与8个蜗轮联合同步带轮（10）啮合传递动力，8个蜗轮联合同步带轮（10）周向布置在蜗杆（9）的八个维度并通过带传动机构传递动力，所述的8个蜗轮联合同步带轮（10）和蜗杆（9）装配在减速箱后箱体（6）和减速箱前箱体（8）内，所述的离合机构包括滑移同步带轮（16）、线圈（17）和摩擦盘（18），所述的带传动机构包括I同步带轮（7）、I同步带（11）、Ⅰ轴（12）、Ⅱ同步带（13）、Ⅱ同步带轮（14）和Ⅱ轴（15），所述的蜗轮联合同步带轮（10）与滑移同步带轮（16）通过I同步带（11）连接，所述的滑移同步带轮（16）装配在I轴（12）上，所述的I轴（12）安装在履带轮组支撑架（21）内，所述的I同步带轮（7）与Ⅱ同步带轮（14）通过Ⅱ同步带（13）传送动力，Ⅱ同步带轮（14）装配在Ⅱ轴（15）上，Ⅱ轴（15）安装在履带轮组支撑架（21）内，Ⅱ轴（15）上装配有履带主动轮（19），所述的履带（20）安装在托带轮（4）和履带主动轮（19）上，所述的机箱后盖（1）固定在机箱（2）上。