[实用新型]一种自动收发料机

摘要

一种自动收发料机，包括传输结构、收发料结构及导向检测结构，传输结构包括基座、设置在基座两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收发料结构包括上下气缸、料盘支撑座、左右气缸和整体物料座，料盘支撑座和整体物料座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑座上下运动的上下连接板，左右气缸固定在基座侧面，且左右气缸上设有带动整体物料座左右移动的左右连接板；导向检测结构包括导向侧板和光纤感应器，所述导向侧板设置在传送带两侧，光纤感应器固定在导向侧板上。本实用新型可节约大量人工成本，系统稳定性好且安全性高。

主权项

一种自动收发料机，其特征在于，包括用于传输物料的传输结构、用于对传输结构上的物料进行收取或发放的收发料结构及对传输结构上的物料进行导向和到位检测的导向检测结构，其中，传输结构包括基座、设置在基座两端的皮带轮、套设在皮带轮上的传输带以及与一端皮带轮采用同步带相连的电机；收发料结构包括上下气缸、料盘支撑座、左右气缸和整体物料座，所述料盘支撑座和整体物料座的数量均有多个且均匀布设在传输带两侧，所述上下气缸设置在传输带下方，且上下气缸上设有带动料盘支撑座上下运动的上下连接板，所述左右气缸固定在基座侧面，且左右气缸上设有带动整体物料座左右移动的左右连接板；导向检测结构包括导向侧板和光纤感应器，所述导向侧板设置在传送带两侧，所述光纤感应器固定在导向侧板上。