[实用新型]一种多功能组合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能组合机械臂，包括控制柜、机座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和水平检测报警装置，第一连接臂可水平旋转的设置在机座上，水平检测报警装置设置在第一连接臂的上表面，与控制柜电连接，第二连接臂包括第二连接部和小回转臂，小回转臂为伸缩臂，第三连接臂包括第三连接部和竖直导柱，第二连接部设置在第一连接臂远离机座的一端，小回转臂的一端设置在第二连接部内，另一端与第三连接部相连，竖直导柱可沿竖直方向上下移动的设置在第三连接部上，竖直导柱上设有控制手把。解决焊接、切割和搬运重物时会对人体造成伤害且生产效率低的问题，以及机械臂不能在同一直线上水平伸缩调整、不能及时发现设备倾斜的问题。

主权项

一种多功能组合机械臂，其特征在于：包括控制柜（1）、机座（2）、第一连接臂（3）、第二连接臂（4）、第三连接臂（5）和水平检测报警装置（17），控制柜（1）与机座（2）电连接，第一连接臂（3）可水平旋转的设置在机座（2）上，水平检测报警装置（17）设置在第一连接臂（3）的上表面，并与控制柜（1）电连接，第二连接臂（4）包括第二连接部（41）和小回转臂（42），小回转臂（42）为伸缩臂，第三连接臂（5）包括第三连接部（51）和竖直导柱（52），第二连接部（41）设置在第一连接臂（3）远离机座（2）的一端，小回转臂（42）的一端设置在第二连接部（41）内，另一端与第三连接部（51）相连，竖直导柱（52）可沿竖直方向上下移动的设置在第三连接部（51）上，竖直导柱（52）上设有控制手把（13）。