[实用新型]一种能自动切换抓持装置的多功能组合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种能自动切换抓持装置的多功能组合机械臂,包括控制柜、机座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、水平检测报警装置和抓持装置自动切换器，控制柜与机座电连接，第一连接臂可水平旋转的设置在机座上，水平检测报警装置设置在第一连接臂的上表面，并与控制柜电连接，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次连接，第三连接臂上设有控制手把，抓持装置自动切换器设置在第二连接臂和第三连接臂中任意一段的末端，并与控制柜电连接，抓持装置自动切换器上设有数个抓持装置。解决焊接、切割和搬运重物时会对人体造成伤害且生产效率低的问题，同时解决现有技术中需要人工对工作器具进行切换，以及不能及时发现设备倾斜的问题。

主权项

一种能自动切换抓持装置的多功能组合机械臂，其特征在于：包括控制柜（1）、机座（2）、第一连接臂（3）、第二连接臂（4）、第三连接臂（5）、水平检测报警装置（17）和抓持装置自动切换器（18），控制柜（1）与机座（2）电连接，第一连接臂（3）可水平旋转的设置在机座（2）上，水平检测报警装置（17）设置在第一连接臂（3）的上表面，并与控制柜（1）电连接，第二连接臂（4）包括第二连接部（41）和小回转臂（42），小回转臂（42）为伸缩臂，第三连接臂（5）包括第三连接部（51）和竖直导柱（52），第二连接部（41）设置在第一连接臂（3）远离机座（2）的一端，小回转臂（42）的一端设置在第二连接部（41）内，另一端与第三连接部（51）相连，竖直导柱（52）可沿竖直方向上下移动的设置在第三连接部（51）上，竖直导柱（52）上设有控制手把（13），抓持装置自动切换器（18）设置在第二连接臂（4）和第三连接臂（5）中任意一段的末端，并与控制柜（1）电连接，抓持装置自动切换器（18）上设有两个以上的抓持装置（21）。