[实用新型]数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构

摘要

本实用新型提供了一种数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构，属于机械技术领域。它解决了现有的数控机器人手臂单元组装不方便的问题。本数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构中，减速器包括输出轴，旋转臂呈筒状，本连接结构包括旋转臂端面上呈圆筒状的连接部，连接部套在输出轴上，输出轴前端为呈圆柱状的锁定段且其中部为呈圆锥状的挤压段，连接部内侧壁上具有锥面，挤压段与锥面紧密贴靠，锁定段侧壁与连接部内侧壁相贴靠，锁定段侧壁上设有连接孔，连接部侧壁上贯穿有锁孔，连接孔内插有限位销，限位销外端伸出连接孔并插在锁孔内，连接部和锁定段均通过紧配合方式与限位销相固定。本连接结构具有组装方便的优点。

主权项

数控机器人手臂单元中减速器和旋转臂的连接结构，减速器包括输出轴，旋转臂呈筒状且与输出轴正对，其特征在于，本连接结构包括旋转臂端面上呈圆筒状凸出的连接部，且连接部套在输出轴上，所述的输出轴的前端为呈圆柱状的锁定段且其中部为呈圆锥状的挤压段，所述的锁定段的直径与挤压段的最小直径相等，所述的连接部的内侧壁上具有与挤压段相匹配的锥面，且挤压段与锥面紧密贴靠在一起，所述的锁定段的侧壁与连接部的内侧壁相贴靠，该锁定段的侧壁沿该锁定段的径向开设有呈条状的连接孔，连接部的侧壁上对应贯穿有呈条状的锁孔，连接孔内插有限位销，限位销的外端伸出连接孔并插在锁孔内，且连接部和锁定段均通过紧配合的方式与限位销相固定。