[实用新型]一种自动拆叠盘装置有效

专利信息
申请号: 201620824603.8 申请日: 2016-08-02
公开(公告)号: CN205838034U 公开(公告)日: 2016-12-28
发明(设计)人: 马立祥 申请(专利权)人: 上海松盛机器人系统有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G57/20;B65G59/06
代理公司: 上海世贸专利代理有限责任公司31128 代理人: 李浩东
地址: 201700 上海市青*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种自动拆叠盘装置,包括外壳装置、链动装置和拨叉装置;所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构;所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件;所述安装组件包括水平安装柱、转轴安装下板以及转轴安装上板;所述转轴组件包括上转轴和下转轴;所述齿轮组件包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、连接齿轮以及上齿轮和下齿轮;所述链条组件包括主动链条、连接链条和从动链条;所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉。本实用新型所述自动拆叠盘装置采用双链式提升以及自动拨叉系统相结合的方式具有结构简洁、组装方便和维护简单等优点;还具有运行速度高、结构紧凑、外观美观等特点。
搜索关键词: 一种 自动 拆叠盘 装置
【主权项】:
一种自动拆叠盘装置,其特征在于,包括外壳装置、链动装置和拨叉装置;所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构;所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件;所述减速马达通过减速马达安装板设于所述外壳装置的顶部的右后方处;所述安装组件包括设于所述外壳装置左右两侧的下方的水平安装柱、设于所述水平安装柱下侧两端的转轴安装下板以及设于所述外壳装置上的与所述转轴安装下板对应的转轴安装上板;所述转轴组件包括分别设于所述转轴安装上板和所述转轴安装下板的上转轴和下转轴;所述齿轮组件包括设于所述减速马达的输出轴上的第一主动齿轮、设于右侧的所述上转轴后端的第二主动齿轮、设于右侧的所述上转轴前端的第一啮合齿轮、与所述第一啮合齿轮对应啮合的第二啮合齿轮、设于左侧的所述上转轴的前端的连接齿轮以及设于所述上转轴两侧和所述下转轴两侧的上下对应的上齿轮和下齿轮;所述链条组件包括连接所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的主动链条、连接所述第二啮合齿轮和所述连接齿轮的连接链条以及连接所述上齿轮和所述下齿轮的从动链条;所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉,所述拨叉导轨沿着所述从动链条的延伸方向装设于所述外壳装置和所述水平安装柱上,所述拨叉包括连接端和作用端,所述连接端与所述从动链条连接,其中间部分可滑动地设于所述拨叉导轨的上下两侧,所述拨叉的连接端地上部设有阻碍所述作用端向下运动的固定件。
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