[实用新型]双臂机器人有效
| 申请号： | 201620825429.9 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN205996959U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区新洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双臂机器人，包括底座、安装于底座上的基台和安装于基台两侧的两个手臂，每个手臂包括依次连接的多个中空臂体，多个臂体中与基台相邻的头端臂体通过第一中空执行元件与基台连接并在第一中空执行元件的驱动下相对于基台旋转，多个臂体中的任意相邻的两个臂体之间通过第二中空执行元件连接并在第二中空执行元件的驱动下两个臂体中相对远离基台的下一个臂体相对于上一个臂体旋转，多个臂体中的最末端臂体的末端设有第三中空执行元件，并且基台通过第四中空执行元件与底座连接并在第四中空执行元件的驱动下相对底座旋转。该双臂机器人灵活度高、精度高，并且两个手臂配合能实现多种功能，中空的设计方便了电气控制线路的走线。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂机器人，其特征在于，包括底座、安装于底座上的基台和安装于基台两侧的两个手臂，每个手臂包括依次连接的多个中空臂体，所述多个臂体中与基台相邻的头端臂体通过第一中空执行元件与基台连接并在第一中空执行元件的驱动下相对于基台旋转，所述多个臂体中的任意相邻的两个臂体之间通过第二中空执行元件连接并在第二中空执行元件的驱动下两个臂体中相对远离基台的下一个臂体相对于上一个臂体旋转，所述多个臂体中的最末端臂体的末端设有第三中空执行元件，并且所述基台通过第四中空执行元件与底座连接并在第四中空执行元件的驱动下相对底座旋转。
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