[实用新型]一种多功能遥控无人船及其控制系统有效
申请号: | 201620827223.X | 申请日: | 2016-08-02 |
公开(公告)号: | CN205879596U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | G01N1/14 | 分类号: | G01N1/14;G01N1/12;G01S15/88;G05D1/02 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213022 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能遥控无人船及其控制系统,本多功能遥控无人船包括:主控制模块,与该主控制模块相连的水样采集机构、无线通信模块和GPS导航仪;当多功能遥控无人船行驶到GPS导航仪设定地点后,通过无线通信模块接收水样本采样指令;以及所述水样采集机构包括:用于采集水样本的采样管,该采样管依次通过采样阀、采样泵与水样存储仓相连;所述采样阀、采样泵均有主控制模块控制;本多功能遥控无人船能够实现水样和水下淤泥采样、水底地貌显示、自主航行、自动避障等多种功能,极大程度上实现了自主作业,提高了水域监测的自动化程度,同时造价低,性价比较高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 遥控 无人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种多功能遥控无人船,其特征在于,包括:主控制模块,与该主控制模块相连的水样采集机构、无线通信模块和GPS导航仪;当多功能遥控无人船行驶到GPS导航仪设定地点后,通过无线通信模块接收水样本采样指令;以及所述水样采集机构包括:用于采集水样本的采样管,该采样管依次通过采样阀、采样泵与水样存储仓相连;所述采样阀、采样泵均有主控制模块控制。
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