[实用新型]一种下料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种下料机械手装置。它包括直线导轨、导轨滑块、导轨滑块连接板、水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸、抱箍、产品检测传感器和PLC控制器，直线导轨与导轨滑块滑动配合，导轨滑块通过导轨滑块连接板与水平旋转气缸相连，水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸依次相连，翻转旋转气缸上设置有手指气缸，手指气缸末端设置有抱箍，且手指气缸上还设置有产品检测传感器，与水平旋转气缸、升降气缸、翻转旋转气缸、手指气缸相连的电机和产品检测传感器均与PLC控制器相连。本实用新型结构设计合理，方便下料，能够进行两次旋转动作，方便将工件放到水平传送带上传送，并且能够提出不合格品，实用性强。

主权项

一种下料机械手装置，其特征在于，包括直线导轨(1)、导轨滑块(2)、导轨滑块连接板(3)、水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)、手指气缸(7)、抱箍(8)、产品检测传感器(9)和PLC控制器(10)，直线导轨(1)与导轨滑块(2)滑动配合，导轨滑块(2)通过导轨滑块连接板(3)与水平旋转气缸(4)相连，水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)依次相连，翻转旋转气缸(6)上设置有手指气缸(7)，手指气缸(7)末端设置有抱箍(8)，且手指气缸(7)上还设置有产品检测传感器(9)，与水平旋转气缸(4)、升降气缸(5)、翻转旋转气缸(6)、手指气缸(7)相连的电机和产品检测传感器(9)均与PLC控制器(10)相连。