[实用新型]一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置

摘要

一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，包括机械手、备料台、封胶装置及下料台，机械手上设用以抓取加工元件的吸附装置；备料台用以放置加工元件；封胶装置包括卡位治具及位于其一端的封胶机，下料台用以放置封胶完成的加工元件，机械手能够运动至备料台，以使吸附装置抓取加工元件至卡位治具，经由封胶机对加工元件进行封胶，并经由吸附装置抓取封胶完成的加工元件并放置至下料台。本实用新型提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，采用机械手来替代人工进行上料、下料及搬运吸塑，因此，自动化程度高，有利于提高工作效率。此外，利用机械手来进行搬运吸塑动作，能避免人工长时间劳作而导致在搬运过程中出现的产品掉落情况。

主权项

一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，包括机械手，其上设置有用以抓取加工元件的吸附装置；备料台，用以放置加工元件；封胶装置，所述封胶装置包括卡位治具及位于所述卡位治具一端的封胶机；以及下料台，用以放置封胶完成的加工元件；所述机械手能够带动所述吸附装置运动至所述备料台，以使所述吸附装置抓取所述加工元件至所述卡位治具，经由所述封胶机对所述加工元件进行封胶，并经由所述吸附装置抓取封胶完成的加工元件放置至所述下料台。