[实用新型]一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置

摘要

本实用新型公开了一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，清障装置包括机体，机体的一侧设有固定座，固定座中开设有固定孔，消防灭火机器人的前端设有固定配合座，固定配合座中开设有固定配合孔，机体的另一侧设有推土铲和驱动油缸。本实用新型提供的清障装置与消防灭火机器人可拆卸式连接，拆装方便，清障装置包括机体、推土铲和驱动油缸，推土铲在驱动油缸作用下做举升动作，在复杂火场中能够快速搬运障碍物，使得后端的消防灭火机器人及时灭火，避免因使用清障车而消耗宝贵的救援时间。

主权项

一种消防灭火机器人用复杂火场自主清障装置，包括固定于消防灭火机器人前端的清障装置，所述消防灭火机器人设有耐高温的履带移动机构，其特征在于：所述清障装置包括机体(1)，所述机体(1)的一侧沿竖直方向均匀设有至少一个固定座(2)，所述固定座(2)中开设有固定孔(3)，所述消防灭火机器人的前端设有固定配合座，所述固定配合座中开设有固定配合孔，固定销轴插入所述固定孔及固定配合孔将固定座(2)与消防灭火机器人可拆卸式连接，所述机体(1)的另一侧设有推土铲(4)和驱动油缸(5)，所述推土铲(4)能够在驱动油缸(5)作用下做举升动作。