[实用新型]一种节能型温控机械手

摘要

本实用新型公开了一种节能型温控机械手，包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座，所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂铰接第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置，所述固定臂还设置滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块铰接第一子臂；所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与充电座电连接。本实用新型设置了摩擦块及蓄电池，利用摩擦产生的电流对充电座进行供电；同时，通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测，最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。

主权项

一种节能型温控机械手，其特征在于：包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座，所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂铰接第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置，所述固定臂还设置滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块铰接第一子臂；所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与充电座电连接；所述滑轨内同向设置有横截面为圆形的冷却槽，所述冷却槽连接有冷却装置，所述冷却槽内设置有横截面为H形的扰流板，所述扰流板向外的侧面分别设置有向后方延伸且上升的扰流块。