[实用新型]一种高节能机械手有效
| 申请号： | 201620829999.5 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN205928726U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 曾繁新 | 申请（专利权）人： | 广东汇信通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 鲁慧波 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高节能机械手，包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座，所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂铰接第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置，所述固定臂还设置滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块铰接第一子臂；所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与充电座电连接。本实用新型设置了摩擦块及蓄电池，利用摩擦产生的电流对充电座进行供电；同时，通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测，最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节能 机械手 | ||
【主权项】：
一种高节能机械手，其特征在于：包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座，所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂铰接第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置，所述固定臂还设置滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块铰接第一子臂；所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池与充电座电连接。
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