[实用新型]一种注塑用机械手

摘要

本实用新型公开一种注塑用机械手，包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接。本实用新型机械手臂结构简单，整体高度低，运行稳定性高，并适合摆设于高度较低的厂房内。

主权项

一种注塑用机械手，其特征在于：包括机架、横向滑轨、横向滑块、横向引拔气缸、上下引拔气缸、纵向滑轨、纵向引拔气缸及机械手，所述横向滑轨置于所述机架上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述横向引拔气缸的一端与所述机架固接，另一端与所述横向滑块固接，所述上下引拔气缸的一端与所述横向滑块固接，另一端与所述纵向滑轨固接，所述机械手滑动相接于所述纵向滑轨内，所述纵向引拔气缸的一端与所述纵向滑轨固接，另一端与所述机械手固接，所述横向滑块与横向滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块，所述摩擦块电连接有蓄电池，所述蓄电池分别与横向引拔气缸、上下引拔气缸及纵向引拔气缸电连接。