[实用新型]智能迎宾机器人的高紧凑支架组件有效
| 申请号： | 201620830694.6 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN205969063U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈宏福;陈欢欢;金城;李智 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种支架组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件。包括下身支架，所述的下身支架的上部设有弯腰舵机回形支架，所述的弯腰舵机回形支架的上部设有上身支架。智能迎宾机器人的高紧凑支架组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 迎宾 机器人 紧凑 支架 组件 | ||
【主权项】：
一种智能迎宾机器人的高紧凑支架组件，其特征在于：包括下身支架（1），所述的下身支架（1）的上部设有弯腰舵机回形支架（2），所述的弯腰舵机回形支架（2）的上部设有上身支架（3）；所述的下身支架（1）的上部与弯腰舵机回形支架（2）间设有平面轴承（4）；所述的上身支架（3）的下端与弯腰舵机回形支架（2）相活动定位，所述的上身支架（3）上端的两端为手臂定位端（5），所述的上身支架（3）的上部为头部定位端（6）；所述的弯腰舵机回形支架（2）与平面轴承（4）通过转动舵机（7）进行转动，所述的弯腰舵机回形支架（2）带动上身支架（3）进行转动，所述的上身支架（3）与弯腰舵机回形支架（2）通过弯腰舵机（8）进行弯腰。
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