[实用新型]一种智能迎宾机器人

摘要

本实用新型涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人。包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件。一种智能迎宾机器人结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

主权项

一种智能迎宾机器人，其特征在于：包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件；所述的底盘组件包括底盘（1），所述的底盘（1）的两端中分别设有轮毂电机（2），所述的底盘（1）的底部设有若干万向轮（3）；所述的下身支架组件包括下身支架(4)，所述的下身支架(4)的下端中设有线路盒(5)和锂电池(6)，所述的线路盒(5)与锂电池(6)相连接，所述的线路盒(5)控制轮毂电机(2)，所述的下身支架(4)的上部设有圆板(7)，所述的圆板(7)的上部设有平面轴承(8)，所述的圆板(7)的底部设有上半身转动舵机(11)；所述的弯腰组件包括弯腰舵机回形支架(10)，所述的弯腰舵机回形支架(10)中设有弯腰舵机(11)，所述的弯腰舵机回形支架(10)的底部与平面轴承(8)相定位，所述的弯腰舵机回形支架(10)的底部中设有转动舵盘(14)，所述的上半身转动舵机(9)带动转动舵盘(14)进行转动，所述的弯腰舵机回形支架(10)随转动舵盘(12)进行转动；所述的上身支架组件包括上身支架(13)，所述的弯腰舵机(11)通过弯腰舵盘(14)与上身支架(13)底部的一端相定位，所述的上身支架(13)底部的另一端与弯腰舵机回形支架(10)固定，所述的弯腰舵机回形支架(10)的上部设有与上身支架(13)相活动定位的推拉杆电机（15）；所述的头部点头组件包括设在上身支架（13）上端中的点头舵机（18），所述的上身支架（13）的上部设有头部连接件（17），所述的点头舵机（16）通过点头舵盘（18）控制头部连接件（17）进行转动；所述的手臂组件包括肩部舵机（19）、大臂舵机（20）和大臂舵机连接件（21），所述的肩部舵机（19）设在上身支架（13）上端的内壁，所述的肩部舵机（19）通过肩部舵盘（22）与大臂舵机连接件（21）相连接，所述的肩部舵机（19）驱动大臂舵机连接件（21）进行转动，所述的大臂舵机连接件（21）中设有大臂舵机（20），所述的大臂舵机连接件（21）的外壁设有大臂连接件（23），所述的大臂舵机（20）通过大臂舵盘（24）与大臂连接件（23）相连接，所述的大臂连接件（23）中设有大臂连接杆（25），所述的大臂舵机（20）带动大臂连接杆（25）进行转动，所述的大臂连接杆（25）的外端与小臂舵机连接件（26）相固定连接，所述的小臂舵机连接件（26）中设有小臂舵机（27），所述的小臂舵机（27）与小臂舵机连接件（26）间设有小臂舵盘（28），所述的小臂舵机连接件（26）的外端设有小臂舵机固定件（29），所述的小臂舵机固定件（29）的外壁设有向外延伸的小臂连接杆（30），所述的小臂舵机（27）带动小臂连接杆（30）进行转动，所述的小臂连接杆（30）的外端与手腕舵机固定件（31）固定，所述的手腕舵机固定件（31）中设有手腕舵机（32），所述的手腕舵机（32）的外壁设有手掌连接件（33），所述的手腕舵机（32）与手腕舵机固定件（31）间设有手腕舵盘（34），所述的手腕舵机（32）带动手掌连接件（33）进行转动；所述的机器人外套有装饰衣（35）。