[实用新型]一种洗车机器人

摘要

本实用新型公开了一种洗车机器人，包括底座，底座的底端四角设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有行动轮，底座的顶端分别设有水箱和智能处理器，水箱分布在底座的顶端中部，且智能处理器分布在水箱的一侧，水箱的左右两侧面上均设有六自由度机械手臂，左侧六自由度机械手臂的端部设有高压水枪，高压水枪通过导管与水箱连通，水箱与导管的连接处设有水泵，右侧六自由度机械手臂的端部设有旋转电机，该洗车机器人通过在水箱两侧设置六自由度机械手臂，进而配合洗车工具来完成自动化洗车，且通过显示器能够进行微笑服务，通过扬声器能够进行问好服务，该洗车机器人设计轻巧，维修方便，且更加人性化。

主权项

一种洗车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端四角设有双轴电机(9)，双轴电机(9)的输出轴上设有行动轮(10)，所述底座(1)的顶端分别设有水箱(2)和智能处理器(3)，水箱(2)分布在底座(1)的顶端中部，且智能处理器(3)分布在水箱(2)的一侧，所述水箱(2)的左右两侧面上均设有六自由度机械手臂(17)，左侧六自由度机械手臂(17)的端部设有高压水枪(6)，所述高压水枪(6)通过导管(8)与水箱(2)连通，水箱(2)与导管(8)的连接处设有水泵(7)，右侧六自由度机械手臂(17)的端部设有旋转电机(18)，旋转电机(18)的输出轴上设有清洁毛刷(19)，所述水箱(2)的前侧面上设有液位测量仪(5)，水箱(2)的后侧面上设有补给水管(12)，且补给水管(12)的端部设有阀门(13)，所述水箱(2)的顶端设有方位调整电机(16)，方位调整电机(16)的顶端设有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的端部设有显示器(20)，显示器(20)的上方设有三维激光扫描仪(15)，所述智能处理器(3)分别与液位测量仪(5)、水泵(7)、双轴电机(9)、电动伸缩杆(11)、三维激光扫描仪(15)、方位调整电机(16)、旋转电机(18)和显示器(20)电连接。