[实用新型]单旋翼双矢量推进自转旋翼机

摘要

本实用新型公开了一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机，包括机身、两个机翼、两个转轴、两个动力装置、两个转动装置和自转动旋翼装置，其中，两个机翼均为无舵面机翼，固定设置在所述机身两侧；两个机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；两个转轴分别穿过对应机翼的转轴孔洞，一端与对应动力装置固定相连，另一端与对应固定设置在机身内的转动装置相连；转动装置用于输出扭矩给转轴，进而使得动力装置相对机身进行转动；自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机，利用来流产生升力。本实用新型结构简单，飞行速度快，能够超短距离起降，具有较大的实用价值。

主权项

一种单旋翼双矢量推进自转旋翼机，其特征在于，包括机身、第一至第二机翼、第一至第二转轴、第一至第二动力装置、第一至第二转动装置和自转动旋翼装置；所述第一至第二机翼均为无舵面机翼，分别固定设置在所述机身两侧；所述第一至第二机翼沿机翼展开方向均设有穿过机翼的转轴孔洞；所述第一转轴穿过第一机翼的转轴孔洞，一端与所述第一动力装置固定相连，另一端与固定设置在所述机身内的第一转动装置相连；所述第一转动装置用于输出扭矩给所述第一转轴，进而使得固连在第一转轴上的第一动力装置相对机身进行转动；所述第二转轴穿过第二机翼的转轴孔洞，一端与所述第二动力装置固定相连，另一端与固定设置在所述机身内的第二转动装置相连；所述第二转动装置用于输出扭矩给所述第二转轴，进而使得固连在第二转轴上的第二动力装置相对机身进行转动；所述第一动力装置、第二动力装置均用于产生用来推进和改变姿态的推力；所述自转动旋翼装置包括轴管、转动轴、自旋转螺旋桨和舵机；所述轴管设置在机身的轴线上，下端与机身顶端固定相连，上端与所述转动轴的下端铰接；所述自旋转螺旋桨包含旋转盘和若干均匀设置在旋转盘周边的桨叶，其中，旋转盘的中心设有通孔，通孔内设有轴承；所述自旋转螺旋桨通过旋转盘中心通孔内的轴承与所述转动轴的上端转动连接，能够相对于转动轴自由转动；所述舵机固定在所述轴管上，输出轴与所述转动轴转动，用于在所述轴管与机身轴线所在的平面上调节所述转动轴与轴管之间的角度。