[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人进行巡检工作的装置有效
申请号: | 201620834332.4 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN205921295U | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 钱金菊;彭向阳;吴功平;麦晓明;王柯;余欣 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人进行巡检工作的装置,包括用以储存线路数据资料的存储部件;与所述存储装置相连用以制定输电线路巡检机器人的巡检计划的任务制定部件;与所述任务制定部件连接、当所述巡检计划制定完成后用以检测所述输电线路巡检机器人的功能是否正常的检测部件;与所述检测部件连接用以实时监控所述输电线路巡检机器人运行状态的监测传感器。上述装置,能够使得输电线路巡检机器人能够自行完成巡检工作,并实现输电线路巡检机器人的运行可靠,提高巡检作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 输电 线路 巡检 机器人 进行 工作 装置 | ||
【主权项】:
一种用于输电线路巡检机器人进行巡检工作的装置,其特征在于,包括:用以储存线路数据资料的存储部件;与所述存储装置相连用以制定输电线路巡检机器人的巡检计划的任务制定部件;与所述任务制定部件连接、当所述巡检计划制定完成后用以检测所述输电线路巡检机器人的功能是否正常的检测部件;与所述检测部件连接用以实时监控所述输电线路巡检机器人运行状态的监测传感器。
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