[实用新型]一种插件机XY轴运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种插件机XY轴运动控制系统；工业计算机通过PCI总线与所述运动控制卡相连；X轴光栅尺、Y1轴光栅尺和Y2轴光栅尺分别与运动控制卡相连；XY轴开关阵列通过光耦隔离器件分别与运动控制卡连接；运动控制卡通过运动网络与所述X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器相连；X轴伺服驱动器与X轴直线电机、Y1轴伺服驱动器与Y1轴伺服电机以及Y2轴伺服驱动器与Y2轴伺服电机分别形成闭环连接。本系统稳定性高、抗干扰性强、工作稳定、速度快、定位精度高，特别适用于全自动化生产线上需要高速高精度运动的插件机XY轴运动控制系统。

主权项

一种插件机XY轴运动控制系统，其特征在于包括X轴、Y轴、工业计算机(1)、运动控制卡(2)、X轴伺服驱动器(3)、Y1轴伺服驱动器(4)、Y2轴伺服驱动器(5)、X轴直线电机(6)、Y1轴伺服电机(7)、Y2轴伺服电机(8)、X轴光栅尺(9)、Y1轴光栅尺(10)、Y2轴光栅尺(11)、光耦隔离器件(21)、XY轴开关阵列、插件头(22)；所述工业计算机(1)通过PCI总线与所述运动控制卡(2)相连；所述X轴光栅尺(9)、Y1轴光栅尺(10)和Y2轴光栅尺(11)分别与运动控制卡(2)相连；所述XY轴开关阵列通过光耦隔离器件(21)分别与运动控制卡(2)连接；所述运动控制卡(2)通过运动网络与所述X轴伺服驱动器(3)、Y1轴伺服驱动器(4)、Y2轴伺服驱动器(5)相连；所述X轴伺服驱动器(3)与X轴直线电机(6)闭环连接；Y1轴伺服驱动器(4)与Y1轴伺服电机(7)闭环连接；Y2轴伺服驱动器(5)与Y2轴伺服电机(8)闭环连接。