[实用新型]一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构有效

专利信息
申请号: 201620836936.2 申请日: 2016-08-02
公开(公告)号: CN205841616U 公开(公告)日: 2016-12-28
发明(设计)人: 黄容 申请(专利权)人: 广州丰电电气科技有限公司
主分类号: F16F15/04 分类号: F16F15/04;F16F15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510000 广东省广州市荔湾区龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构,包括驱动器箱体和安装板,所述驱动器箱体的背板上均匀开设有四个通孔,每个所述通孔中穿设有连接杆,所述连接杆的一端带有台阶,其另一端与安装板连接,且所述台阶与所述背板之间的连接杆上套设有压缩弹簧,且所述背板与所述安装板之间还设置第一弹性垫,所述第一弹性垫设置在四个所述通孔之间。本实用新型中,压缩弹簧可以为驱动器箱体背部做缓冲,同时驱动器箱体在做缓冲振动时,第一弹性垫吸收振动能量,使得驱动器箱体慢慢稳定,通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体的振动,减震能力强,能够提高伺服驱动器的寿命。
搜索关键词: 一种 机械 手臂 专用 伺服 驱动器 减震 结构
【主权项】:
一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构,其特征在于:包括驱动器箱体(1)和安装板(2),所述驱动器箱体(1)的背板(10)上均匀开设有四个通孔(7),每个所述通孔(7)中穿设有连接杆(3),所述连接杆(3)的一端带有台阶(4),其另一端与安装板(2)连接,且所述台阶(4)与所述背板(10)之间的连接杆(3)上套设有压缩弹簧(5),且所述背板(10)与所述安装板(2)之间还设置第一弹性垫(6),所述第一弹性垫(6)设置在四个所述通孔(7)之间。
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