[实用新型]一种自动血型分析仪智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动血型分析仪智能机械手，属于医疗器械技术领域，它包括机械手导轨（1）、安装在所述机械手导轨（1）下方的双出轴左右旋电机（11），双出轴左右旋电机（11）两侧分别设有第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6），所述双出轴左右旋电机（11）的下方设有固定罩（18），所述固定罩（18）的下方固设有一对弹簧探针（19）。本实用新型结构简单，零件种类少，易于安装和维护，稳定性好，速度快，不易于出现掉卡的现象，并且具有断电自锁功能，可以保证断电时不掉卡，同时具有水平调节功能，可以抓放具有倾斜角度的卡。

主权项

一种自动血型分析仪智能机械手，包括机械手导轨（1），所述机械手导轨（1）上设有多个销钉（2），所述机械手导轨（1）下方分别设有第一滑动块（3）和第二滑动块（4），所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）通过销钉（2）固定在机械手导轨（1）的下方，所述第一滑动块（3）和第二滑动块（4）分别通过其下方的第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上端分别设置的滑槽（7）与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）滑动配合，所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔（8），所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）下方分别固设有第一手爪（9）和第二手爪（10）；所述第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）的之间设有一个双出轴左右旋电机（11）并固定在机械手导轨（1）的下方，所述双出轴左右旋电机（11）两端分别延伸出螺纹旋转方向相反的电机轴（12）并与第一手爪连接座（5）和第二手爪连接座（6）上的螺纹孔（8）相配合，其特征在于：所述机械手导轨（1）的两端分别设有第一机械手挡片（13）和第二机械手挡片（14），所述第一机械手挡片（13）上方固设有机械手转接板（15），所述机械手转接板（15）的侧面设有感应片（16），所述第一手爪连接座（5）侧面设有到位检测片（17）；所述双出轴左右旋电机（11）的下方设有固定罩（18），所述固定罩（18）的下方固设有一对弹簧探针（19）。