[实用新型]一种简易机械手

摘要

本实用新型的一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六；上述各伺服电机连接控制机构，通过控制机构控制各伺服电机，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，相比传统的机械手，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。另外，本机械手中，主臂与前臂的体积较小，使得整个机械手的体积较小，其工作时所需的能耗也较小，移动也较灵活，工作效率较高，而主臂、前臂与其它部分的连接较为简单，使得整个机械手的结构也相对较为简单，因此，本机械手的制作成本相对较小。

主权项

一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、L形转接座、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六，其特征在于：所述旋转座安装固定于底座之上，旋转座之上垂直安装固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接固定于底座，伺服电机一的壳体固定于旋转底座之上；所述旋转座的上端通过伺服电机二铰接连接主臂，伺服电机二的外壳固定于主臂之上，伺服电机二输出轴连接固定旋转座；所述主臂包括主臂一、主臂二、L形转接座、伺服电机三、伺服电机四，主臂一、主臂二通过L形转接座连接，L形转接座上设有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四相互垂直设置；伺服电机三的壳体安装固定于L形转接座上，其输出轴连接固定主臂一前端；伺服电机四的壳体安装固定于主臂二的末端，其输出轴连接固定L形转接座上；主臂与前臂通过伺服电机五铰接连接，伺服电机五的壳体安装固定于前臂，其输出轴连接固定主臂二的前端；前臂前端设有伺服电机六，伺服电机六的输出轴连接安装座。