[实用新型]仿生机器鱼有效
| 申请号： | 201620840419.2 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN206050035U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 314400 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构；所述上浮下潜机构包括用于控制鱼身上浮与下潜的第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵，所述第二储排水罐安装在鱼身的中部。本实用新型的仿生机器鱼的通过将第二储排水罐与储气罐连接，将第二储排水罐设置鱼身中部，通过气泵控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体传送，实现第二储排水罐的储水与排水，进而实现仿生机器鱼的鱼身上浮和下沉，结构简单，且具有逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种仿生机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(3)及上浮下潜机构(6)；所述上浮下潜机构(6)包括用于控制鱼身(3)上浮与下潜的第二储排水罐(65)、与第二储排水罐(65)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第二储排水罐(65)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第二储排水罐(65)安装在鱼身(3)的中部。
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