[实用新型]一种双工位自动油边机

摘要

L型支架、挂料板、导轨和挂料驱动机构；放料机构包括放料支架。本实用新有益效果为采用双工位结构，能够在控制机构的控制下，实现双工位上料，并协调各个机构相互配合工作，使料片在无人工介入的情况下自动完成油边作业中的递料、油边、挂料、烘干以及卸料的全部工序，大大提高了工作效率。

主权项

一种双工位自动油边机，其特征在于，由油边机构(1)、挂料机构(2)、夹持机构(3)、烘干机构(4)、控制机构(5)、放料机构(6)组成，所述油边机构(1)下方固定连接挂料机构(2)并且该挂料机构(2)与油边机构(1)之间设置夹持机构(3)，其中的挂料机构(2)外围连接烘干机构(4)，此烘干机构(4)与挂料机构(2)的衔接处设置有放料机构(6)，所述烘干机构(4)外围机架上设置控制机构(5)并且该控制机构(5)分别与油边机构(1)、挂料机构(2)、夹持机构(3)、烘干机构(4)以及放料机构(6)的受控端连接；所述油边机构(1)的箱壳(11)内部由油边机头(12)、两套上料机构(13)与输料机构(14)组成，两套上料机构(13)并列设置在箱壳(11)内的同一侧，油边机头(12)设置在与上料机构(13)相对的箱壳(11)内另一侧，该油边机头(12)采用三轴油边机头，上料机构(13)和油边机头(12)之间的箱壳(11)内设置供挂料机构(2)进出的工位，两套输料机构(14)并列设置在箱壳(11)的顶壁上并且与两套上料机构(13)位置相对应；所述上料机构(13)包括底座(131)以及垂直设置在底座(131)上的上料支架(135)；所述上料支架(135)的顶端固定设置有承托板(132)，承托板(132)上方通过滑动套连接托料板(133)，承托板(132)下方通过轴承滑动套接滑竿(134)；所述底座(131)上设置有顶升机构；所述输料机构(14)由顶板(141)、输料电机(144)、丝杠(145)、吸料板(143)以及两条滑轨(142)组成，顶板(141)固定设置在箱壳的顶壁上，两条滑轨(142)平行设置在顶板(141)的底面上，丝杠(145)设置在两条滑轨(142)之间，输料电机(144)连接丝杠(145)的一端；吸料板(143)滑动配装在两条滑轨(142)上并与丝杠(145)固定连接；所述挂料机构(2)包括倒L型支架(21)、挂料板(22)、导轨(24)和挂料驱动机构，所述倒L型支架(21)的顶端垂直设置两根立柱，挂料板(22)铰接在两立柱的顶端，该倒L型支架(21)顶端设置有旋转汽缸(23)，此旋转汽缸(23)倾斜设置，旋转汽缸(23)底端固定连接在倒L型支架(21)的顶 端，旋转汽缸(23)顶端与挂料板(22)背部固定连接；所述导轨(24)水平设置在油边机构(1)和烘干机构(4)之间，倒L型支架(21)的底端滑动设置在导轨(24)上，该导轨(24)安装挂料驱动机构；所述导轨(24)上还设置限位链条(27)，限位链条(27)的一端与倒L型支架(21)连接，限位链条(27)的另一端与导轨(24)连接；所述放料机构(6)包括放料支架(61)，放料支架(61)的上部设置有放料吸板(62)与放料气缸(63)，放料吸板(62)通过管道连接真空负压器；放料气缸(63)的一端固定在放料支架(61)，放料气缸(63)的伸缩端铰接在放料吸板(62)上。