[实用新型]用于转移陶瓷碗坯的平移式机械手设备

摘要

一种用于转移陶瓷碗坯的平移式机械手设备，包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接；所述手腕部的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有吸盘座、一个吸盘、吸气管，吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔连接吸气管的其中一端，吸气管的另一端与负压源连接；吸盘座与手腕部的前端固定连接，吸盘固定安装在吸盘座下方，且吸盘朝向下方。本实用新型能自动实现陶瓷碗坯的平移转移。

主权项

一种用于转移陶瓷碗坯的平移式机械手设备，其特征在于包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面，第一转轴的轴向为竖向；所述第一连接臂的下端利用第二转轴与活动支座形成铰接，第二转轴的轴向为水平方向；所述第一连接臂的上端与第二连接臂的上端利用第三转轴形成铰接，第三转轴的轴向平行于第二转轴的轴向；所述手腕部与第二连接臂的下端利用第四转轴形成铰接，第四转轴的轴向也平行于第二转轴的轴向；所述手腕部的前端设有吸盘组件，吸盘组件包括有吸盘座、一个吸盘、吸气管，吸盘中央形成有吸气孔，吸气孔连接吸气管的其中一端，吸气管的另一端与负压源连接；吸盘座与手腕部的前端固定连接，吸盘固定安装在吸盘座下方，且吸盘朝向下方；还设有驱动活动支座绕第一转轴转动的第一驱动机构、驱动第一连接臂绕第二转轴转动的第二驱动机构、驱动第二连接臂绕第三转轴转动的第三驱动机构、驱动手腕部绕第四转轴转动的第四驱动机构。