[实用新型]一种具有头部双自由度联动的机器人有效
| 申请号： | 201620845154.5 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950739U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种具有头部双自由度联动的机器人。包括上壳体和下壳体，所述的上壳体和下壳体之间通过筒状体相连接，所述的上壳体内设有头部固定板，所述的下壳体内设有底座，所述的头部固定板和底座之间设有能够使得机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构，所述的传动机构与设置在底座上的双驱动机构相连接，所述的双驱动机构与控制机构相连接。优点在于实现几个方向同时运动，可像人类头部一样斜向转动头部，有更好的转动适用范围和更好的摆头效果；采用双驱动机构，即第一驱动电机单独驱动小齿轮实现机器人点头功能，第二驱动电机单独驱动大齿轮实现机器人点头摇头功能，可以根据具体情况进行选择，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 头部 自由度 联动 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有头部双自由度联动的机器人，其特征在于，包括上壳体(1)和下壳体(2)，所述的上壳体(1)和下壳体(2)之间通过筒状体(3)相连接，所述的上壳体(1)内设有头部固定板(4)，所述的下壳体(2)内设有底座(5)，所述的头部固定板(4)和底座(5)之间设有能够使得机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构，所述的传动机构与设置在底座(5)上的双驱动机构相连接，所述的双驱动机构与控制机构相连接。
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