[实用新型]一种激光测距装置

摘要

本实用新型提供一种激光测距装置。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；比较电路，用于将第二电信号的前沿期间的电压值以及后沿期间的电压值分别与一预设阈值电压进行实时比较，得到一前沿触发信号与一后沿触发信号；计时电路，用于获取相对应的第一时刻和第二时刻；以及内置算法的处理器，用于根据两时刻之间的时差得到第二电信号的脉冲宽度值。本实用新型通过前沿时刻鉴别技术得到测量距离的粗略值，同时获取回波信号的脉冲宽度，处理器藉由距离和脉冲宽度之间的关系，调用算法进行补偿，得出高精度测距值的同时还获取目标物体的反射率。

主权项

1.一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置包括：光电转换电路，其中，所述光电转换电路包括光电二极管(PIN)；放大电路，所述放大电路的输入端电性耦接至所述光电转换电路的输出端，其中，所述放大电路包括两个级联的放大器：前级放大器和主放大器，所述光电转换电路的输出端电性连接至所述前级放大器的输入端，所述前级放大器的输出端电性连接至所述主放大器的输入端；比较电路，所述比较电路的输入端电性耦接至所述放大电路的输出端，其中，所述比较电路由单个的运算放大器组成，所述主放大器的输出端电性连接至所述运算放大器的反相输入端；其计时电路，所述计时电路的输入端电性耦接至所述比较电路的输出端，以及处理器，与所述计时电路的输出端电性连接。