[实用新型]一种用于室内移动机器人定位的红外路标有效
| 申请号： | 201620845223.2 | 申请日： | 2016-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN205909828U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韦虎;黄炫;倪化生 | 申请（专利权）人： | 中科院合肥技术创新工程院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于室内移动机器人定位的红外路标，该红外路标由位置识别标记点和身份识别标记点组成，所述位置识别标记点是由所有标记点的最小外包四边形的四个顶点位置上的标记点组成，且在组成位置识别标记点的四个标记点中，其中一个标记点的尺寸大于其他三个标记点的尺寸；所述身份识别标记点是由除位置标记点之外的其他标记点组成。本实用新型采用红外路标作为视觉定位的依据，有效降低环境中可见光照明的影响，提高图像处理算法的效率，增加视觉定位的稳定性。本实用新型采用四个标记点作为位置识别标记点，增加算法的鲁棒性，灵活性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 移动 机器人 定位 红外 路标 | ||
【主权项】：
一种用于室内移动机器人定位的红外路标，其特征在于：该红外路标由位置识别标记点（1）和身份识别标记点（2）组成，所述位置识别标记点（1）是由所有标记点的最小外包四边形的四个顶点位置上的标记点组成，且在组成位置识别标记点（1）的四个标记点中，其中一个标记点的尺寸大于其他三个标记点的尺寸；所述身份识别标记点（2）是由除位置标记点之外的其他标记点组成；所述最小外包四边形是指包含所有标记点的四边形中面积最小的四边形。
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