[实用新型]一种自动上料机

摘要

一种自动上料机，包括工作台，工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，工作台上方设有轨道底板，轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，第一物料板板呈龙门结构；工作台的一侧设有支撑架，支撑架的上方安装有第二物料板，第二物料板的下方设有第一气缸，第一气缸连接有固定块，固定块位于第二物料板侧面的凹槽内；第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手；通过在工作台上的托盘和升降机构的配合，使第一物料板上的物料可以平稳有序地向上移动，减少机械手夹取物料的时间，提高物料运输效率。

主权项

一种自动上料机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有一方形通孔，方形通孔内嵌设有一托盘，所述托盘下安装有可控制其上下运动的升降机构，所述工作台上方设有轨道底板，所述轨道底板的外侧设有用于物料定位的档杆，所述轨道底板上对称设有两滑轨，滑轨上滑设有盛放物料的第一物料板，所述第一物料板板呈龙门结构；所述工作台的一侧设有支撑架，所述支撑架的上方安装有第二物料板，所述第二物料板的下方设有第一气缸，所述第一气缸连接有固定块，所述固定块位于所述第二物料板侧面的凹槽内；所述第二物料板的上方设有用于抓取物料的机械手，所述机械手的上端部安装有驱动其上下运动的第二气缸，所述第二气缸通过一横杆滑设在一导轨上，所述导轨在空间上与所述工作台呈平行关系，所述导轨上设有第三气缸，所述第三气缸与所述横杆相连接，所述轨道的端部还设有缓冲弹簧；所述导轨通过支腿固定在所述工作台上。