[实用新型]一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂

摘要

一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂，包括基座、机械臂、机械手、驱动装置、控制装置和位置检测装置，基座上设有报警装置；所述机械手包括两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪，其中抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间，每个弹簧夹爪均包括两个抓取手指，检测爪端部设有测力传感器；所述的机械臂、弹簧夹爪及抓取手指、抽气式吸盘和检测爪均与驱动装置连接，测力传感器、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。这种设计代替手工安装弹簧，大大提高生产效率，并解决了机器内部弹簧不好安装的问题。

主权项

一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂，其特征在于：包括基座（1）、机械臂（2）、机械手（3）、驱动装置、控制装置和位置检测装置，基座（1）上设有报警装置；所述机械手（3）包括两个弹簧夹爪（31）、一个抽气式吸盘（32）以及检测爪（33），其中抽气式吸盘（32）设置在两个弹簧夹爪（31）之间，每个弹簧夹爪（31）均包括两个抓取手指（311），检测爪（33）端部设有测力传感器（4）；所述的机械臂（2）、弹簧夹爪（31）及抓取手指（311）、抽气式吸盘（32）和检测爪（33）均与驱动装置连接，测力传感器（4）、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。