[实用新型]自动式板料堆垛装置

摘要

本实用新型具体是一种自动式板料堆垛装置；其特征是包括升降台、堆料台、传送带、框架体、挡块驱动机构、挡块、高度检测器、监控摄像头和高度警报传感器，框架体固定在地面上升降台位于框架体下方，堆料台放置在升降台上，传送带设置在框架体上；挡块驱动装置设置在框架体上，挡块设置在丝杠螺母副上并受电机驱动而移动；监控摄像头固定在框架体上；高度检测器固定在框架体上。本装置通过摄像机对堆料台的位置进行检测，通过预制计算机程序计算得到其实际位置与理想位置的差值，并以此来通过调整挡块位置，进而提高挡块与堆料台的相对位置精度，实现自动调整堆垛装置、减少人工调整堆垛装置时间，降低人工劳动强度的目的。

主权项

一种自动式板料堆垛装置，其特征是：包括升降台、堆料台、传送带、框架体、挡块驱动机构、挡块、高度检测器、监控摄像头和高度警报传感器，框架体固定在地面上并位于生产线旁侧，升降台位于框架体下方，堆料台放置在升降台上，传送带设置在框架体上并位于框架体和堆料台之间；挡块有六个，每个挡块上均设有接近开关，并且挡块在挡块驱动机构的驱动下能够做水平移动，所述的挡块驱动装置包括设置在框架体上的电机和架设在框架体前后两侧的丝杠螺母副，挡块设置在丝杠螺母副上并受电机驱动而移动；监控摄像头固定在框架体上并位于堆料台的右上方，其用于提取堆料台右侧的图像；高度检测器固定在框架体上并位于传送带和堆料台上方，其用于检测堆料台上板料的高度；升降台底部设有电动小车，从而能够上升和下降以及前后移动。