[实用新型]扫地拖地机器人

摘要

本实用新型公开了一种清扫装置，尤其是一种扫地拖地机器人。扫地拖地机器人，包括机架、拖地滚筒、扫地滚筒、扫地刷子、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、拖地皮带、水箱、滚筒驱动机构、连接杆、行走机构，扫地刷子固定在扫地滚筒上，扫地滚筒与拖地滚筒并列贴靠设置，且通过连接杆连接，扫地滚筒与拖地滚筒依次设置在机架的前方；第一驱动滚筒、拖地滚筒、从动滚筒成倒“V”形设置，拖地皮带与拖地滚筒、第一驱动滚筒、从动滚筒、第二驱动滚筒相对应连接构成传动系统，滚筒驱动机构与第一驱动滚筒、第二驱动滚筒相连接，从动滚筒位于水箱中。本实用新型提供一种结构简单，能够同时进行扫地、拖地工作的扫地拖地机器人。

主权项

扫地拖地机器人，其特征在于：包括机架、拖地滚筒、扫地滚筒、扫地刷子、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、拖地皮带、水箱、滚筒驱动机构、连接杆、行走机构，拖地滚筒、第一驱动滚筒、第二驱动滚筒、从动滚筒、水箱、滚筒驱动机构、行走机构均固定在机架上；扫地刷子固定在扫地滚筒上，扫地滚筒与拖地滚筒贴靠设置，且通过连接杆连接，扫地滚筒与拖地滚筒依次设置在机架的前方；拖地皮带由传动带和固定设置在传动带上的拖布组成，第一驱动滚筒、拖地滚筒、从动滚筒成倒“V”形设置，第一驱动滚筒与第二驱动滚筒成上、下设置，且第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间存在间隙，拖地皮带与拖地滚筒、第一驱动滚筒、从动滚筒、第二驱动滚筒相对应连接构成传动系统，拖地皮带经过第一驱动滚筒、第二驱动滚筒之间的间隙时，第一驱动滚筒、第二驱动滚筒对拖地皮带有挤压作用；滚筒驱动机构与第一驱动滚筒、第二驱动滚筒相连接，从动滚筒位于水箱中。