[实用新型]一种无人机图像采集传输系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机图像采集传输系统，包括机载图像采集传输器和地面图像接收器，一个地面图像接收器与一个或多个机载图像采集传输器无线连接并通信，机载图像采集传输器包括CCD摄像头、与CCD摄像头的输出端连接的视频解码芯片和与视频解码芯片的输出端连接的FPGA模块，以及机载微控制器模块、存储器模块和无线发射模块，机载微控制器模块和存储器模块均与FPGA模块相接，存储器模块和无线发射模块均与机载微控制器模块相接；地面图像接收器包括地面微控制器模块以及与地面微控制器模块相接的无线接收模块和串口通信模块。本实用新型的电路结构简单，实时性好，采集传输的图像质量高，工作可靠性高，实用性强。

主权项

一种无人机图像采集传输系统，其特征在于：包括搭载在无人机上的机载图像采集传输器(1)和用于与地面计算机(3)连接的地面图像接收器(2)，一个地面图像接收器(2)与一个或多个机载图像采集传输器(1)无线连接并通信，所述机载图像采集传输器(1)包括用于进行视频图像采集的CCD摄像头(1‑1)、与CCD摄像头(1‑1)的输出端连接的视频解码芯片(1‑2)和与视频解码芯片(1‑2)的输出端连接的FPGA模块(1‑3)，以及机载微控制器模块(1‑6)、存储器模块和无线发射模块(1‑5)，所述机载微控制器模块(1‑6)和存储器模块均与FPGA模块(1‑3)相接，所述存储器模块和无线发射模块(1‑5)均与机载微控制器模块(1‑6)相接；所述地面图像接收器(2)包括地面微控制器模块(2‑1)以及与地面微控制器模块(2‑1)相接且用于无线接收无线发射模块(1‑5)发射的视频信号的无线接收模块(2‑2)和用于与地面计算机(3)连接的串口通信模块(2‑3)。