[实用新型]两轴伺服变位机

摘要

本实用新型公开了一种两轴伺服变位机，其底盘的两端分别设置有一个箱座，两个所述箱座上均设置有水平转动轴，其中一个所述水平转动轴的外端与动力组件连接，两个所述水平转动轴的内端分别与两个转动臂的一端连接，两个所述转动臂的另一端分别与变位框架的两端连接，所述变位框架中间设置有贯通孔，所述贯通孔处固定有轴法兰，所述轴法兰通过回转支撑架与工件转盘转动式连接，所述工件转盘与竖向转动轴的上端连接，所述竖向转动轴的下端与另一动力组件连接。本实用新型主轴驱动机构可在垂直方向360°范围内任意定位，副轴回转驱动机构直接驱动焊接工件在水平位置360°范围内任意定位，使焊缝处于最佳位置，提高焊接效率和焊接质量。

主权项

一种两轴伺服变位机，含有底盘，其特征是：所述底盘的两端分别设置有一个箱座，两个所述箱座上均设置有水平转动轴，其中一个所述水平转动轴的外端与动力组件连接，两个所述水平转动轴的内端分别与两个转动臂的一端连接，两个所述转动臂的另一端分别与变位框架的两端连接，所述变位框架中间设置有贯通孔，所述贯通孔处固定有轴法兰，所述轴法兰通过回转支撑架与工件转盘转动式连接，所述工件转盘与竖向转动轴的上端连接，所述竖向转动轴的下端与另一动力组件连接，两个所述动力组件均包括伺服电机和减速器；安装所述动力组件的所述箱座内设置有控制器，该箱座的外侧设置有操作显示面板。