[实用新型]机械臂喷涂系统

摘要

本实用新型为一种机械臂喷涂系统，包括机械臂安装底座、喷涂机械臂和转台；喷涂机械臂设置在机械臂安装底座上。转台包括换位转台和自转转台；换位转台设在喷涂机械臂前方，换位转台包括第一驱动装置和水平直线延伸的旋转臂。旋转臂长度方向的中点与第一驱动装置连接，旋转臂能在第一驱动装置的驱动下在水平面内转动；两个自转转台关于旋转臂的中点对称设置在旋转臂两端；每个自转转台均包括第二驱动装置及摆放支架，摆放支架与第二驱动装置连接并能在第二驱动装置的驱动下绕自身竖直轴线转动。本实用新型的旋转臂两端的小转台采用结构相同的模块化设计，其内部电机采用步进电机，制造成本低，有效防止在旋转过程中丢圈。

主权项

一种机械臂喷涂系统，其特征在于，所述机械臂喷涂系统包括机械臂安装底座、喷涂机械臂及转台；所述喷涂机械臂设置在所述机械臂安装底座上；所述转台包括用于转换工位的换位转台和用于放置作业工件的自转转台；所述换位转台设置在所述喷涂机械臂前方，所述换位转台包括第一驱动装置和水平直线延伸的旋转臂；所述旋转臂长度方向的中点与所述第一驱动装置连接，所述旋转臂能在所述第一驱动装置的驱动下在水平面内转动；所述自转转台设有两个，两个自转转台关于所述旋转臂的中点对称设置在所述旋转臂的两端；每个自转转台均包括第二驱动装置及摆放支架，所述摆放支架与所述第二驱动装置连接并能在所述第二驱动装置的驱动下绕自身竖直轴线转动。