[实用新型]一种全自动粘盖机

摘要

一种涉及高精密机器人领域的全自动粘盖设备，尤指一种工业并联机械手、视觉识别技术、传送带跟踪等技术组合的设备，实现湿巾盖落下与同步输送带的精准搬运和正确定位，适用于湿巾粘盖方面的自动化包装机械制造领域，可广泛应用于高速拾放动作的一种全自动粘盖机。该粘盖机包括底座、热熔胶机、贴标机、电气控制柜、机器人和智能相机等部件，在底座上增设机架部装、下料机构、同步输送机部装及皮带输送机部装等部件，一起组合为一整体改进型的全自动粘盖机。主要解决湿巾盖上料的结构设计问题、湿巾盖定位问题及提高速度、增加产量等有关技术问题。本实用新型的积极效果：该设备实现了多工位上料，湿巾盖定位准确，贴标精度高，并联机械手快速响应，粘盖速度快，安全可靠，使用方便等优点。

主权项

一种全自动粘盖机，该粘盖机包括底座(10)、热熔胶机(30)、贴标机(40)、电气控制柜(50)、机器人、智能相机、三色报警灯、减速机和电机，其特征在于：在底座(10)上增设机架部装(20)、下料机构(60)、同步输送机部装(70)及皮带输送机部装(80)，上述各部件组合为一整体改进型的全自动粘盖机，其中：机架部装(20)螺纹连接固定在底座(10)上，其中心线与底座(10)长度方向中心线重合，距底座(10)左侧边缘940mm；热熔胶机(30)螺纹连接固定在底座(10)上，距底座(10)左侧边缘500mm；贴标机(40)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，下料机构(60)左侧；电气控制柜(50)螺纹连接固定在底座(10)上，位于机架部装(20)右侧，皮带输送机部装(80)左侧；下料机构(60)螺纹连接固定在同步输送机(701)尾部正上方；同步输送机部装(70)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘相距500mm，在底座(10)长度方向中心线右侧50mm处；皮带输送机部装(80)螺纹连接固定在底座(10)上，尾部与底座(10)右侧边缘对齐，右侧梁距同步输送机(701)左侧梁100mm处。