[实用新型]高效环保节能双夹爪机械手有效
| 申请号： | 201620855924.4 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN206105882U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赖国祥 | 申请（专利权）人： | 大同齿轮（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种高效环保节能双夹爪机械手，包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。本实用新型的一种高效环保节能双夹爪机械手，其集半成品夹爪和工件夹爪于一体，利用抓取机构转动即可实现不同夹爪的替换，提高齿轮其原材料及成品转移的效率同时降低对生产空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 环保 节能 双夹爪 机械手 | ||
【主权项】：
一种高效环保节能双夹爪机械手，其特征在于：包括三角形支架、分别设置于所述三角形支架两边的半成品夹爪和工件夹爪；所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、可滑动设置于所述夹爪气缸上的相配合使用且均匀分布的若干子爪。
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